O quarto Doutor é o que ficou mais tempo nas telas… foram 7 temporadas ao todo! Tom Baker apresentou um Doutor cheio de energia, com um grande senso de justiça. Durante esta regeneração também foram apresentadas algumas das companheiras mais memoráveis também, a jornalista Sarah-Jane Smith que vinha do terceiro Doutor, a selvagem Leela, o cão-robo K9, a Dama do Tempo Romanadvoratrelundar que provou mais do que nunca que as companheiras faziam mais do que só gritar. A Romana foi estrelada por 2 atrizes diferentes, a elegante Mary Tamm e a brincalhona Lalla Ward, que na vida real teria um casamento relâmpago com Tom Baker em 1980. Entre 1975 e 1977, a BBC sofreu pressão da Associação Nacional de Ouvintes e Telespectadores, que reclamava que o seriado mostrava cenas inadequadas para crianças, em consequência, começaria a ter estórias mais leves, com menos suspense e terror, a partir da 15ª temporada. Infelizmente, em Logopolis, ao enfrentar seu grande inimigo, o Mestre, o quarto Doutor acaba sofrendo ferimentos mortais e precisa se regenerar novamente. O novo Doutor (Peter Davison) é sério e adora Cricket. Na primeira temporada de Davison, pela primeira vez em 15 anos, haveria um episódio histórico (Orquídea Negra), sem elementos de ficção-científica, exceto os personagens e a TARDIS, é claro. A partir de 1982, o seriado teria seu dia de transmissão alterado, pela primeira vez desde que começou. Ao invés de ser transmitido aos Sábados no final da tarde, passaria para as noites de Segunda- e Terça-feira.